HC-SR04 Sensörü Arduino Kullanımı

const int trigger_pin =12;

const int echo_pin = 11;

float sure;

float mesafe;

void setup() 

{

 pinMode(trigger_pin , OUTPUT);

 pinMode(echo_pin , INPUT);

 Serial.begin(9600);

}

void loop() 

{

 digitalWrite(trigger_pin , HIGH);

 delayMicroseconds(1000);

 digitalWrite(trigger_pin , LOW);

 sure = pulseIn(echo_pin , HIGH);

 mesafe = (sure/2) / 28.5;

 Serial.print(" cisme olan uzaklik = ");

 Serial.print(mesafe);

 Serial.println(" cm ");

 Serial.println("---------------");

 delay(500);

}